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入る義務はありません。しかし・・・
「自治会」「町内会」ではその地域の皆様がより良い住環境を保つべく様々な活動や会員どうしの親睦を深めています。
市町村役場でも地方自治法上、「自治会」「町内会」を「地縁団体」としてその存在を認めており、
自治会長・町内会長さんの連絡先を把握しています。
「自治会」「町内会」での活動は当然経費がかかりますので、
その分を賄うために、加入者に対して年会費などを請求します。
しかし、これらの「自治会」「町内会」に入る入らないは個人の自由であり、
最高裁判例でも自治会等は強制加入団体ではなく任意団体であり、
入会退会は自由であるという判例が存在します。
例えば、自治会に入らないからといって自治会側から制裁的に「ゴミ出し」を断られるといった不利益な処遇などあってはならないのです。
しかし、引越後に近隣の方々等と良好な関係を築く事は大切なことですので、
特に住宅を購入してお引っ越しをされた場合には加入することをおすすめします。
最終的には自己責任、自己判断で「自治会」「町内会」に加入するか否かをご検討ください。